El objetivo principal del Proyecto ICDron consiste en desarrollar un sistema para la inspección de infraestructuras del sector del Petróleo y Gas (Oil&Gas) basado en un sistema de aeronave pilotada por control remoto (RPAS, por sus siglas en inglés) o dron el cual es capaz de mantener el contacto en altura, mientras vuela, de forma precisa y segura. Esta tecnología será fundamental para que en el futuro se puedan aplicar técnicas de inspección más avanzadas, como por ejemplo ultrasonidos y corrientes inducidas, usando drones. Estas técnicas avanzadas son requeridas para poder conocer en detalle el estado de la infraestructura de Oil&Gas, y son las únicas que están certificadas para estimar el estado de las tuberías y resto de infraestructura, no siendo suficiente con una inspección visual o termográfica (incluso en el caso de que se apliquen algoritmos avanzados de procesamiento de imágenes).

La tesis doctoral que se desarrollará en colaboración se organizará coherentemente con los hitos o actividades principales del proyecto, haciendo la identificación del estado del arte actual así como definiendo los requisitos del sistema, colaborando en el diseño del sistema de inspección basado en UAS, elaborando nuevos procedimientos de inspección acordes al sistema, apoyando el desarrollo e integración del sistema para la inspección aérea por contacto y finalmente resumiendo las pruebas de validación y demostración en escenario industrial que se lleven a cabo.