La soldadura es un proceso crítico dentro de la construcción naval en la que se ha ido introduciendo la robotización pero no en la intensidad disponible en otros sectores, con producciones más seriadas y entornos de trabajo más favorables. En la actualidad, no se dispone de la tecnología necesaria para abordar estos retos, debido a que los condicionantes en materia de visión artificial, algoritmos de toma de decisiones, software y bibliotecas de datos en función de parámetros de soldaduras, muy complejos en el sector naval.

Con la tesis doctoral propuesta, se pretende dar un paso más en la investigación industrial en materia de robótica avanzada en entorno naval con el objetivo de diseñar y desarrollar nuevos algoritmos complejos, basados en técnicas de inteligencia artificial y aprendizaje automático, adaptados a elementos poco repetibles como los existentes en el entorno del sector naval.

Para ello se hará uso de un robot de soldadura montado en una plataforma móvil de tal manera que se crea una solución concreta y novedosa en el diseño de algoritmos complejos de inteligencia artificial y en el movimiento de traslación del robot, siendo ambos elementos necesarios para poder desarrollar una soldadura automatizada y robotizada de forma autónoma en cualquier punto de la factoría.